Alonso Quixada er en midaldrende spanier, som udlever sine barndomsdrømme om tapperhed, riddere og eventyr. Han længes efter fortiden og omdøber sig selv til Don Quixote De La Mancha, hvorefter han ifører sig en gammel rustning og drager på eventyr med sin væbner Sancho Panza, hvor de kæmper mod vindmøller, dæmoner og usynlige riddere...